晨曦公主全集动画改编自草凪瑞穗所著漫画。晨曦公主讲述的是从小备受父王及哈克宝贝呵护的高华国公主‧优娜，在她16岁生日的当天，她的心上人蘇芳来到宫殿，并送她漂亮的发簪。不过优娜的父亲并不允许她跟蘇芳的交往，依旧对蘇芳无法死心的优娜决定向父王表明她的心意时，却意外地撞见父亲被刺杀的惊人场面。不肯面对事实的优娜从此便与护卫哈克展开一连串的逃亡生活