《卧底英雄》讲述了主人公梁志伟在一次车祸中意外撞死了秦志光，为此梁志伟心中一直满怀愧疚，于是想要通过帮助秦志光的妻子阿琴来弥补自己的过错。在接触阿琴的过程中，梁志伟发现阿琴一直在被以田耀东为首的犯罪团伙骚扰，同时梁志伟得知警方一直在暗中调查田耀东及其集团，为了能够让阿琴摆脱骚扰、同时洗清自己的罪过，梁志伟决定变身卧底潜入集团内部以掌握犯罪证据。