该剧讲诉了几千年来外星文明秘密渗入地球，国际刑警特殊顾问卫斯理天生喜爱冒险，善用高科技武器来抓捕外星生物以维持地球秩序而展开的一段段冒险故事。本系列包含三部分，分别为《支离人》、《蓝血人》、《无名发》。