Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，为了侵略蓝星（K隆星人对地球的称呼），派遣了5人先遣部队到蓝星进行调查。其中Keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒，侵略用武器“Kero球”落入冬树手中。其后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在蓝星的先遣部队。于是，Keroro军曹开始了“隶属”于日向家的生活，离散在其他地方的另外4位先遣部队成员也逐一现身…。军曹的故事内容是，来自外星的青蛙们－keroro小队，想要侵略地球不但一直没有成功，反而变成和地球人一起生活，其中发生了各种趣事。这部作品以轻松，诙谐的搞笑为主题，以恶搞为最大特点，恶搞对象涵盖了龙珠，EVA，GUNDAM等等数不胜数的经典动漫，许多地方令人捧腹。如果你是比较早就接触动漫的人，或是动漫的狂热爱好者，你将体会到keroro军曹总能给人会心一笑的感觉。更多的，当那些往日熟悉的动漫中一幕幕经典场面再次浮现在脑海，总是带给我们怀旧的气息，回忆起从前的快乐……
